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自行葫芦输送系统

涂装线自行葫芦输送系统

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自行葫芦输送系统结构说明

1、运行轨道

采用工字钢作为全线输送轨道,弯弧段采用冷弯成型,弯弧半径误差≤5mm。

2、载物车

载物车在工字钢轨道上行走,在结构上采取抑制、减缓小车侧向摆动的措施(如加侧向导轮),以保证小车运行的平稳性以及集电刷与导电滑触线接触良好,避免由于接触不实而产生打火花现象。

3、滑触线轨

滑触线母线采用铜材模压成型,截面为C型,其通过绝缘套和固定支架等附件固定在轨道腹板上,再将滑线平行嵌入在支架内,其作用为载物车提供驱动电机和环链葫芦的工作电源以及PLC的所需信号。

4、集电器

集电器与C型滑触线相匹配。集电器电刷片采用铜基石墨粉末冶金高温压铸制作,导电性能好、耐磨,且有自润滑功能;集电器支臂为铰接式,采用铝合金支臂材料,强度好,而且不易折断和老化,耐用性好,额定电流120A。              

5、电动环链葫芦

根据甲方的要求配置国产或进口电动葫芦。

6、道岔

道岔功能是通过改变载物小车运行线路,实现分流与合流功能。本结构件涂装(抛丸) 和驾驶室、薄板件前处理生产线分别设置有工作和检修道岔,采用电动推杆控制闭合。道岔采用托板加强,使道岔允许下沉控制在≤2mm范围内。

7、电气控制系统和电控元件:

电气控制系统应包括触摸屏、控制柜、按钮站、控制信号采集、检测系统、电路、线槽线管等。电气部分元气件必须稳定可靠。根据系统需要,本控制系统采用集中控制模式,即系统由中央主控制柜和各工位分控制箱进行人机对话。系统控制方式为自动+手动。小车自动控制到位停止而等待、下降、上升、放车等均有人工操作。

 控制系统功能具备:

(1) 工艺动作; 

(2)电气控制系统联锁、互锁,有严密的防误操作程序,确保人员放误操作不致引发误动作;

(3)系统有连锁和小车积放功能,小车自动停放在各工位;

(4)系统有故障诊断、报警及警示、缺相、过压、过流、过载保护、信号采集、分析、自诊断功能;

(5)系统显示采用触摸屏;

(6)系统须有可靠措施确保运行过程中不撞车;

(7)系统接地可靠安全;

(8)小车运行与室体电动门连锁控制;

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