悬臂起重的悬臂根据结构特点，分为支撑式悬臂、斜拉式悬臂和组合式悬臂。

支撑式悬臂是指悬臂下方用支撑块支撑，臂在悬臂起重机的最上方。此种结构的特点是臂到地面的有效高度高，从而起升高度比较高，适用于矮小车间或许较高起升高度的悬臂起重机。
斜拉式悬臂是指悬臂用方管或许槽钢斜拉固定，以加强悬臂起重机受力。此种结构特点是结构简略，加工成本低，缺陷是悬臂在起重机的中上部位，适用与较高厂房或许对起升高度要求不高的厂房。
组合式一般是用KBK轨迹做成悬臂，臂上方用方管焊接，结构类斜拉式，但是高度利用率臂斜拉式高，结构轻巧。

阐明：每种结构都有各自的优缺陷，需要根据实践现场的条件，工况挑选悬臂的类型。